“李白”把酒吟诗。本报记者 和冠欣摄

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世界机器人大会上，一款人形机器人自动识别并模仿人类动作。

亦庄机器人企业展示的人工智能关节置换手术机器人。本报记者 和冠欣摄

本报记者 鹿杨 实习记者 夏骅

能够精准模仿人类表情的仿生人、能像蛇一样自由扭动的柔软机械臂、拥有灵敏触觉的机械手……机器人博览会上，140余家国内外机器人企业携近600件展品亮相，其中有40家企业是首次参展。这些新老面孔带给观众新奇体验的同时，也在机器人大会的舞台上收获累累硕果。

三届大会三次产品迭代

柔软的“手指”握着苹果，在机械臂灵活的带动下来回扭动。观众取过苹果一看：“嘿!一点果皮都没破。”SRT软体机器人公司的品牌营销主管陈臻告诉记者，软体机器人是公司的主打产品，目前已经有了诸多应用。例如在世界机器人大会上首次亮相的仿生手臂就能稳稳地抓握一枚鸡蛋，不会使其出现丝毫破损。

“我们公司已经参加了3届大会，每年都会带来新品。”作为总部坐落在北京经开区的科创企业，陈臻深感骄傲，“每次来都能达成很多合作意向。”

世界机器人大会不仅为参展公司带来合作机会，更促进了机器人技术的迭代升级。来自大连的EX机器人公司是机器人大会上的“老网红”，2021年，他们带来的仿生人机器人“爱因斯坦”引起广泛关注；2022年，“邓丽君”来到会场；今年，把酒吟诗的“李白”和“杜甫”亮相，再次吸引众人目光。EX机器人公司产品负责人牛守海介绍，今年，公司将机器人头部的自由度从去年的17个增加到了25个，表情更加丰富细腻。此外，EX机器人公司还带来了更多样的互动形式，如机器人模仿人类表情、机械手臂矩阵舞蹈等。

行业新秀期待合作机会

除了熟悉的面孔，展会上也出现了不少新秀。“您扫码下单，就能让机器人来取手办!”成立于2021年的深圳帕西尼感知科技公司首次参展世界机器人大会，展台工作人员热情招呼着来逛展的观众与他们的最新产品——触觉人形机器人互动。

记者看到，一台黑色的人形机器人正用手精准地拿起纸盒包装的手办，随后180度灵活转身，把手办送到观众面前。从下单取货到送到观众手上，全程20秒左右。“触觉灵巧的手是机器人最大亮点，它能拿起轻薄的薯片和纸盒，并且不让其产生任何变形。”据介绍，这只机器手有着数百个触觉传感器，能够细微感觉到物品纹理、温度、弹性等信息。

同样首次参展的还有来自南京的景曜智能科技公司。该展台模拟了地铁轨道巡检场景，一台小巧的巡检车上配了一只灵活的“手臂”，伸展、弯曲、旋转，“手臂”不断在车底和车两侧进行巡检。

“它能对油漆剥落、裂纹、漏油、形变等故障进行精准预警，60分钟就能完成一列6编组车底和车侧的检查。”景曜智能科技公司副总经理沈洁洁说，“手臂”上的3D相机内置图像识别系统运用多种图像识别算法，识别综合故障率大于98%，巡检车的核心技术均为自主研发。

“为了参会我们准备了很久，希望能通过大会拓展资源，让更多人知道我们的产品。”沈洁洁说。

牵手推动融合创新

世界机器人大会聚集了行业内的众多顶尖企业和前沿科技成果，对于参展商来说，这不仅是展示自己的舞台，更是寻求合作的机遇。牛守海告诉记者，他们通过大会找到了合作机会，合作对象不仅有来自产业上游的电机、零配件公司，还有下游的文创园区、科技馆等。“以往我们的应用场景都集中在服务业。”牛守海说，公司最近还和一家工业企业达成合作意向，将拓展仿生人机器人在工业场景下的应用。

“这是我们首次参展，一上午好多同行和参展商来询问，光是微信好友就加了几十个!”深圳帕西尼感知科技公司首席技术官张恒第激动地说，很多上游参展商对安装在机器人手指上的触觉模块很感兴趣，这一技术与不同功能的机器人结合起来，都能碰撞出新的火花。